L’Ananda Yoga si basa sulla tradizione di Paramhansa Yogananda, autore di Autobiografia di uno Yogi, il grande maestro che per primo diffuse la scienza del Kriya Yoga in Occidente.

Il suo discepolo diretto, Swami Kriyananda, ha praticato con lui e da quella profonda esperienza ha sviluppato lo stile Ananda Yoga, ponendo al centro la realizzazione del Sè.